海姆达尔是诸神永不倦怠的哨兵，驻守在比弗罗斯特——那座连接阿斯加德与下界、燃烧着的彩虹桥——确保没有巨人能够神不知鬼不觉地越过。据说他所需的睡眠比鸟类还少，无论昼夜，都能看清百里之外的四方，甚至能听见草在原野上生长、羊毛在羊背上生长的声音。他生有金牙，且在众神之中颇为奇特地被称作”九位母亲之子”——那九位母亲便是海中巨人埃吉尔之女，即波涛少女——这也使他与海洋边界的联系不亚于与天空的联系。
海姆达尔时刻备着号角加拉尔号角；当诸神黄昏终于降临之时，号角的鸣响将唤醒所有国度奔赴最后的战斗。他与洛基是宿敌，二人曾化身海豹，为芙蕾雅项链布里辛嘉曼被盗一事交手过一次——这段恩怨要到世界终结之时才彻底了结。
Loki á orrostu við Heimdall, ok verðr hvárr annars bani
“洛基将与海姆达尔一战，二者将互为彼此的杀身之敌。” — 斯诺里·斯图鲁森，《散文埃达》
与索尔或奥丁相比，留存至今关于海姆达尔的叙事寥寥无几，但他作为门槛守护者的角色——立于诸世界之间、绝对不可收买——在各种文献中始终如一。