Heimdal es el centinela siempre vigilante de los dioses, apostado en Bifröst, el ardiente puente de arcoíris que une Asgard con el mundo de abajo, para que ningún gigante pueda cruzarlo sin ser visto. Se dice que necesita dormir menos que un ave, que ve con claridad cien leguas en cualquier dirección de día o de noche, y que oye crecer la hierba en el prado y la lana en el lomo de una oveja. Sus dientes son de oro, y se le llama, curiosamente entre los dioses, el hijo de nueve madres —las doncellas de las olas, hijas del gigante marino Ægir—, lo cual lo vincula tanto a la orilla del océano como al cielo.
Heimdal mantiene el cuerno Gjallarhorn siempre listo; cuando por fin llegue el Ragnarök, su toque despertará a todos los reinos para la batalla final. Él y Loki son viejos enemigos, pues ya lucharon una vez, convertidos en focas, por el robo del collar de Freya, Brísingamen, una rivalidad que se resuelve para siempre al final del mundo.
Loki á orrostu við Heimdall, ok verðr hvárr annars bani
“Loki tendrá batalla con Heimdal, y cada uno será el matador del otro.” — Gylfaginning 51, trad. Brodeur
Sobrevive poca narrativa sobre Heimdal en comparación con Thor u Odín, pero su papel como guardián del umbral, situado entre los mundos y absolutamente incorruptible, es constante en todas las fuentes.