Heimdall ist der stets wachsame Wächter der Götter, stationiert an der Bifröst, der brennenden Regenbogenbrücke, die Asgard mit der Welt darunter verbindet, damit kein Riese sie unbemerkt überquere. Er soll weniger Schlaf brauchen als ein Vogel, bei Tag und bei Nacht hundert Meilen weit in jede Richtung klar sehen und das Gras auf der Wiese wie die Wolle auf dem Rücken eines Schafes wachsen hören. Seine Zähne sind aus Gold, und er wird, ungewöhnlich unter den Göttern, der Sohn neuner Mütter genannt — der Wellenmädchen, Töchter des Meeresriesen Ägir —, was ihn ebenso sehr an den Saum des Ozeans wie an den des Himmels bindet.
Heimdall hält das Horn Gjallarhorn allzeit bereit; wenn Ragnarök endlich kommt, wird sein Klang jedes Reich zur letzten Schlacht wecken. Er und Loki sind alte Feinde, die bereits einmal, in Robbengestalt, um den Diebstahl von Freyjas Halskette Brísingamen gekämpft haben — eine Rivalität, die am Ende der Welt endgültig entschieden wird.
Loki á orrostu við Heimdall, ok verðr hvárr annars bani
“Loki wird mit Heimdall kämpfen, und ein jeder wird der Totschläger des anderen sein.” — Gylfaginning 51, übers. Brodeur
Verglichen mit Thor oder Odin ist nur wenig Erzählstoff über Heimdall überliefert, doch seine Rolle als Schwellenwächter, zwischen den Welten stehend und gänzlich unbestechlich, ist in den Quellen durchgängig gleich.